canon のプリンタドライバーのページから、LBP6710i の linux 用ドライバーと PDF 印刷用の PPD ファイルの2つをダウンロードする。
(以下のリンク2つは、ページのダウンロードリンクなので、環境等に追っては異なるかもしれません。ie 等で右クリックをしてリンクをコピーするなどして書き換えてください)

wget http://pdisp01.c-wss.com/gdl/WWUFORedirectTarget.do?id=MDEwMDAwNDE1OTEw&cmp=ACM&lang=JA
mv WWUFORedirectTarget.do\?id\=MDEwMDAwNDE1OTEw lipsdriver.tar.gz
wget http://pdisp01.c-wss.com/gdl/WWUFORedirectTarget.do?id=MDEwMDAwNzEyNTA0&cmp=ACM&lang=JA
mv WWUFORedirectTarget.do\?id\=MDEwMDAwNzEyNTA0 orcadriver.tar.gz
tar xzvf  lipsdriver.tar.gz
cd linux-lipslx-printerdriver64-v310/
sudo ./install.sh

(質問にyで答える)

cd ..
tar xzvf orcadriver.tar.gz
cd orca-ppd-v001/
tar xzvf CNCUPSLBP6710ZJ.tar.gz

GUI でプリンターを登録し、（./install sh でインストールした場合は、socket を選んで ip アドレスを入力する）登録後にプロパティの「製造元とモデル」の変更を押し、PPD ファイルで
/usr/share/ppd の CNCUPSLBP6710ZJ.ppd を指定する。