Ubuntu 16.10 なら
Intel からdeb ファイルをダウンロードし、

sudo gdebi intel-graphics-update-tool_2.0.4_amd64.deb

で、インストール
Ubuntu 16.04 なら
Intel からdeb ファイルをダウンロードし、

sudo apt-get -y install gdebi
sudo gdebi intel-graphics-update-tool_2.0.2_amd64.deb

で、インストール