xrdp_0.9.1-9.dsc だとコンパイルできなかったので、

$ mkdir ~/build
$ cd ~/build
$ sudo apt install -y build-essential devscripts xserver-xorg-dev autoconf automake debhelper nasm libfuse-dev libjpeg-dev libopus-dev libpam0g-dev libssl-dev libtool libx11-dev libxfixes-dev libxrandr-dev
$ sudo dget -u https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+files/xrdp_0.9.1-7build1.dsc
$ cd xrdp-0.9.1
$ sudo vi debian/control

automake (>= 1.6),
を、
automake (>= 1.1),

debhelper (>= 10),
を
debhelper (>= 9.2),
に、変更して保存終了

$ sudo dpkg-buildpackage -r -uc -b
$ cd ~/build
$ sudo dpkg -i xorgxrdp_0.9.1-7build1_amd64.deb xrdp_0.9.1-7build1_amd64.deb
$ cd ~
$ vi ~/.xsession

.xsession の中身を以下にして保存終了

/usr/lib/gnome-session/gnome-session-binary --session=ubuntu &
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/unity/unity-panel-service &
/usr/lib/unity-settings-daemon/unity-settings-daemon &

for indicator in /usr/lib/x86_64-linux-gnu/indicator-*; do
basename=<code>basename ${indicator}</code>
dirname=<code>dirname ${indicator}</code>
service=${dirname}/${basename}/${basename}-service
${service} &amp;
done
unity

最後に1行実行

$ sudo ln -s /usr/bin/unity-control-center /usr/bin/gnome-control-center

謝意
以下のサイトを参考にさせていただきました。
LinuxやVBAの情報などのUbuntu16.04LTSにxrdpでリモートデスクトップ接続
Narrow EscapeのUbuntu 16.04: UnityにVNC/XRDPでリモート接続する